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日期：2023-09-20 09:54

浏览次数：作者：来高科技

半透明医用塑料无法“隐藏”！机器视觉定位抓取成功关键！

背景描述

随着自动化领域的不断发展，医疗器械的生产线也在不断提高自动化水平。其中，机器视觉定位抓取技术在医疗器械自动化生产过程中发挥着重要的作用。半透明医用塑料是医疗器械中的常见材质，准确识别定位半透明医用塑料产品成为了机器视觉在医疗器械生产领域的一个重要分支应用。

半透明的医用塑料在医疗领域中非常常见，例如医用器械的外壳、瓶子以及注射器等等。由于半透明材料的特性，传统的机器视觉技术往往难以准确地识别和定位这些产品，导致生产效率低下、产线停滞甚至错误的抓取。因此，解决半透明医用塑料产品的定位问题成为了机器视觉领域亟待解决的挑战。

为了准确定位半透明的医用塑料产品，来高科技采用3D智能相机与机器人相结合进行定位抓取。通过来高科技自主研发的高性能采集软件，可有效提高机器视觉系统对半透明医用塑料产品的识别和定位能力，再结合来高科技自研抓取定位软件进一步提高定位的准确性，实现半透明医用塑料产品自动化生产的应用。

案例信息

产品诉求：希望通过来高科技的3D智能相机对箱中无序的半透明医用塑料端盖定位，并引导机械臂对端盖进行定位抓取

样件信息：端盖为医用聚乙烯材质，材质为半透明，并且透明度很高

扫描难点：①由于端盖透明度很高，扫描难度增大；②采集点云数据大部分不完整，特征丢失，增加数模的匹配难度

设备型号：3D智能相机-T1Q

三维软件系统：TECHLEGO Studio V3.0

Techlego

来高科技解决方案

通过TECHLEGO Studio V3.0三维扫描软件中动态分辨率参数调节功能，对部件分辨率进行4档调节，调试到最佳扫描的状态，得到高质量的点云数据。

点云质量提高后，基于来高科技自研抓取定位软件中模型匹配功能，定位抓取更加准确、便捷。同时根据项目的节拍要求，来高科技选用将两台机械臂配合交替抓取上料的解决方案。

案例总结

通过来高科技三维扫描仪及定位软件，快速准确的识别物体获取三维数据，智能快捷的实现机器人定位引导。TECHLEGO Studio V3.0三维扫描仪软件系统还提供了丰富的机器视觉算法接口，辅助使用者对三维智能检测、三维智能识别及机器人自动化联动控制等应用场景进行二次开发，提升整个项目的开发效率和适应性。

总之，准确定位半透明医用塑料产品对于医疗器械行业的自动化生产具有重要的意义。通过机器视觉系统对半透明物体识别和定位能力的提高，从而实现高效率、准确的自动化生产。这不仅可以提高生产效率，还能够保证医疗产品的质量和安全性。因此，进一步研究和应用机器视觉技术在半透明医用塑料产品定位领域的发展具有重要意义。